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현재 우리는 새로운 산업 시대를 살아가고 있습니다. 4차 산업혁명은 물리와 디지털, 생물 세계가 융합되어 경제와 사회 모든 영역에 영향을 미치게 하는 새로운 산업시대입니다. 물리사물인터넷이나 로봇공학, 인공지능, 가상현실 등 혁신적인 기술들이 우리가 살고 일하는 방식을 변화시키고 있습니다. 이 중에서 오늘은 로봇 공학에 대해 살펴보겠습니다.
로봇은 팔과 손을 가지고 있으며 인간에게 프로그래밍되어 여러 가지 동작이나 운반 작업을 하고 주위를 보고 처음 결정된 방법으로 자신의 운동을 조절해 움직일 수 있는 기계입니다. 로봇 공학은 로봇에 관한 기술인 설계, 구조, 제어, 지능, 운용 등에 대하여 기술을 연구하는 공학의 분야라고 할 수 있겠습니다. 이러한 로봇들은 산업현장이나 재난현장에서 인간과 함께 일을 하고 인간을 구하는 존재로 역할을 하고 있습니다. 그리고 우리는 로봇의 기술을 개발하는 위치에 여전히 서 있습니다.
로봇의 다양한 종류
로봇이 사용되고 있는 분야는 산업과 의료, 수치 제어 공작 기계, 가정용, 군사 및 탐사용 등 수많은 분야에서 인간을 도와주고 있습니다. 조작 방법에 따라서 인간이 직접 조작을 하는 수동조작형, 미리 설정되어 있는 순서에 따라 행동을 하는 시퀀스 로봇, 인간의 행동을 그대로 따라 하는 플레이백 로봇, 프로그램을 변경할 수 있는 수치제어 로봇, 학습 능력과 판단력을 가지고 있는 지능형 로봇으로 분류가 됩니다.
국제 로봇 협회에서는 로봇을 3가지로 구분을 하고 있습니다. 산업의 제조 현장에서 작업을 하기 위한 제조업용 로봇, 불특정 다수를 위한 서비스 제공 및 전문화된 작업을 수행하게 되는 전문서비스용 로봇이 있습니다. 마지막으로 인간의 생활 범주에서 제반 서비를 제공하고 있는 개인 서비스용 로봇으로 분류를 하고 있습니다. 이러한 로봇들을 살펴보면 수동조작형과 시퀀스는 1세대, 플레이백 로봇과 수치제어는 2세대, 지능형 로봇은 3세대로 나누어 볼 수도 있습니다.
로봇 공학 어떻게 변할까?
로봇공학은 자동차와 제조업, 의료, 서비스 금융, 농경 등 여러 분야에 걸쳐서 인간의 미래를 변화시킬 것으로 예측하고 있습니다. 특히나 자동차 산업분야에서 주목을 받고 있는 것이 오토파일럿입니다. 쉽게 말해서 운전자가 운전을 하지 않아도 자동차가 알아서 목적지로 주행을 하는 기능입니다. 몇 년 전만 하더라도 영화에서나 볼 수 있었던 신기술이었지만 현재 여러 외국기업들이 연구하고 실체화하기 시작하면서 본격적으로 주목을 받고 있습니다.
의료 분야에서는 일반 사람이 수술을 하는 것보다 로봇이 수술하는 것이 실수비율이 적다고 알려져 있습니다. IBM에서 개발한 인공지능 왓슨은 이미 한 대학병원 등 국내 유수 대학병원에 도입이 되어 운용되고 있습니다. 의학 분야에서 로봇의 운용비율이 갈수록 증가하고 있는 중입니다. 수술뿐만이 아닌 환자 도우미, 긴급 치료까지 담당하게 될 것이라고 예측하고 있습니다. 서비스 분야만 보더라도 많은 변화가 생겨나고 있습니다. 우리가 흔하게 볼 수 있는 것이 바로 로봇 청소기입니다. 단순하게 집 안을 청소하는 것을 넘어서 제초작업을 하거나 창문을 닦는 로봇 등 실생활에서 편리한 도움을 주는 로봇들이 연구 개발되고 있습니다. 로봇산업은 신성장동력의 핵심 산업으로 손꼽히고 있습니다. 앞으로 20년 내에 모든 산업이 로봇화 될 것으로 보고 있으며 로봇산업에서 우위를 점하는 국가가 미래 기술경쟁시대에 살아남을 것으로 보고 있습니다.